Dice la leyenda, que una joven salió a pasear , y al atravesar el curso de un rÃo , se agachó para beber agua con las manos. En el momento en que saciaba su sed, un hombre le dió un gran golpe en la nuca y la mató. Al morir, su cuerpo se convirtió en la madera del berimbau, sus brazos y piernas en la cuerda; su cabeza en la caja de resonancia y su espÃritu en la música sentimental que se canta con este instrumento.
El Berimbau es un nstrumento de percusión (cuerda percurtida) de la famÃlia de los cordofones y de origen africano. Llevado a Brasil por los esclavos africanos, se popularizó a través de manifestaciones como la samba , el candomblé , la capoeira entre outras.
Otra forma, más simple de Berimbau, es el llamado berimbau de boca, que consiste en un arco que utiliza la boca como caja de resonancia, bien sujetando la madera entre los dientes con la cuerda fuera de la boca, bien dejando la cuerda vibrar en la cavidad bural, con la madera fuera.
Recibe muy diversos nombres, como son Uricungo, Arco Musical, Bucumbunga, Gunga e etc...